[Comp-neuro] Journée thématique du GT3 (GDR - Robotique): L'apprentissage de la manipulation par imitation et l'exploitation de la sensation de toucher

Selim Eskiizmirliler Selim.Eskiizmirliler at univ-paris5.fr
Tue Mar 23 15:17:23 CET 2010


Une journée de travail sur l’apprentissage de la manipulation par imitation
et l’exploitation de la sensation de toucher est organisée par le GT3
(Manipulation multi-échelle) du GDR – Robotique (
http://www.gdr-robotique.fr <http://www.gdr-robotique.fr/>  ), le Vendredi
02 avril au CESEM UPD-Paris V.

 

Lieu: 45 rue des Saint Pères, 75006, Paris, Université Paris Descartes –
Bât. Jacob-Salle des thèses

Le programme est le suivant :

9h30 : Accueil des participants

10h00 - Ouverture de la journée – Marc Arsicault – Selim ESKIIZMIRLILER

10h15 - "L’apprentissage par imitation dans le contexte de synthèse de prise
et de manipulation développé au LMS", Jean-Pierre GAZEAU – Institut P’– UPR
CNRS 3346 - département GMSC, axe RoBioss – Université Poitiers.

10h45 - "L’apprentissage par imitation dans le contexte de « reach and grasp
développé au CESEM", Selim ESKIIZMIRLILER  – François TOUVET, CESEM CNRS UMR
8194 – Université Paris Descartes Paris V.

11h15 - "Technologies Microsystèmes pour les capteurs tactiles", Benoît
CHARLOT - IES Institut d'Electronique du Sud / groupe MITEA CNRS UMR 5214 /
Université Montpellier II.

11h45 – "Contrôle d’impédance dans les interfaces cerveau-machine"  Rodolphe
HELIOT - CEA - LETI MINATEC

12h15 Pause Repas

14h30 – "Apprentissage pour la manipulation en présence d’objets variés",
Anis SAHBANI, Olivier SIGAUD, ISIR – CNRS UMR 7222 - UPMC - Paris VI 

15h30 - "Perception du mouvement de la main humaine et contrôle
multisensoriel et cognitif de l’action", Jean-Pierre ROLL - CNRS UMR 6149 -
Université de Provence Aix-Marseille I.

16h30 Divers, discussions et conclusions de la journée.

Cette journée est ouverte à tous.

Afin de préparer au mieux l'organisation de la journée, merci de faire part
de vos intentions de participation le plus rapidement possible à : 

Marc.Arsicault at lms.univ-poitiers.fr

 

ou

Selim.Eskiizmirliler at parisdescartes.fr


En espérant vous voir nombreux le 2 avril au CESEM,

Bien cordialement,

Marc ARSICAULT - Selim ESKIIZMIRLILER

 

 

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T. Selim Eskiizmirliler (MCF- P7)

CESEM Centre d'Etude de la Sensorimotricité  

CNRS UMR 8194, Université Paris Descartes (P5) 

45 Rue des Saints Pères, 75270, PARIS CEDEX 06, France

Tel : 33 (0)1 42 86 43 69 (ligne directe)

Tel : 33 (0)1 42 86 33 98 (secrétariat)

Fax : 33 (0)1 42 86 33 99

CESEM (LNRS) home page : http://www.biomedicale.univ-paris5.fr/lnrs/

P5 home page: http://www.univ-paris5.fr/ <http://anim.snv.jussieu.fr/> 

P7 home page: http://www.univ-paris-diderot.fr/

E_mail: Selim.Eskiizmirliler at parisdescartes.fr

E_mail: Selim.Eskiizmirliler at univ-paris-diderot.fr

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